辅助器具学是医学康复领域中的分支学科，又称为康复工程学，是利用辅助技术将辅助器具产品因人而异地配置于功能障碍者，用于其居家生活、社会交往、教育就业和休闲娱乐等生存发展，以帮助其改善功能状况、提高社会适应能力、实现自我价值为目的的。功能障碍者（残疾人、老年人、伤病人）的康复，包括医疗康复、教育康复、职业康复和社会康复，离不开辅助器具的帮助。对于某些身体功能障碍，配置康复辅具甚至是唯一的康复手段。